Органы чувств ракообразных хорошо развиты. Чувство осязания связано с волосками и щетинками на поверхности ан- теннул, антенн и других конечностей. Органы равновесия встречаются сравнительно редко. Однако у большинства десятиногих раков он имеется в основании ан- теннул.
Большинство раков обладают парой фасеточных глаз, характерных для большинства членистоногих. Каждый такой глаз содержит множество мелких глазков — фасеток (у речного рака их больше 3 тыс.).