Особенности строения кольчатых червей:
• тело состоит из отдельных колец — сегментов;
• все органы, за исключением пищеварительной системы, также сегментированы;
• членики разделены перегородками мезодермального происхождения — септами; по средней линии тела проходит продольная перегородка, которая делит каждый отсек полости на правую и левую части;
• членики могут быть специализированы на выполнение определенных функций;
• стенка тела представляет собой кожно-мускульный мешок, образованный: 1) эпителием, снаружи которого расположена тонкая кутикула; 2) кольцевыми и продольными слоями мышц; у некоторых червей есть параподии;
• имеется вторичная полость тела (целом), заполненная жидкостью;
• кровеносная система замкнутая;
• дыхание осуществляется всей поверхностью тела (у некоторых морских имеются жабры — эпителиальные выросты спинных ветвей параподий);
• органы выделения — метанефридии, расположенные попарно в каждом сегменте;
• нервная система представлена окологлоточным нервным кольцом, образованным надглоточным и подглоточным ганглиями (нервными узлами); от нервного кольца берут начало два нервных ствола, сближенных на брюшной стороне тела, в каждом сегменте стволы образуют нервные узлы с отходящими от них нервами;
• органы чувств расположены на голове: глаза, органы осязания, органы химического чувства; на теле имеются чувствительные клетки.